“供应无人机/四轴飞行器方案”参数说明
是否有现货: | 是 | 认证: | . |
形状: | 四轴飞行器 | 材质: | 任意材质 |
适用年龄: | 5岁以上~成年人 | 使用场地: | 室内/外均可 |
型号: | 四轴飞行器 | 规格: | 四轴飞行器 |
商标: | 格瑞达 | 包装: | 芯片 |
“供应无人机/四轴飞行器方案”详细介绍
一、产品介绍
四轴飞行器,也称为无人机,是利用无线电遥控设备进行操纵的不载人飞机。近年来得益于微机电控制技术的发展,稳定的四轴飞行器不论是在军用还是民用上,都得到了广泛的应用。格瑞达主要研发民用四轴飞行器,用于玩具、航拍、竞技、远程探索等领域。
二、工作原理
四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单结构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机的转速获得旋转机身的力,从而调整自身的飞行姿态。为了保持飞行器的稳定飞行,在四轴飞行器上装有由3个方向的陀螺仪和3轴加速度传感器组成的惯性导航模块,可以计算飞行器的姿态以及加速度、角速度情况,通过算法计算,使电机输出合适的功率,保持运动状态时所需的旋转力和上升力。
三、产品优势
格瑞达采用32位ARM内核的专用SOC芯片,完善的姿态解析算法,将陀螺仪、加速度传感器、磁力传感器采样后的数据进行标定、滤波和校正;
避免因外力(比如:风等)或磁场干扰,造成采集数据失真,加入了角速度数据采集,当受外界干扰时,可以迅速调整。
双闭环PID算法,不仅可以快速的调整飞行姿态,确保飞行的平衡度,还可以实现定高平稳飞行。
2.4G/WIFI双模式控制,可以切换遥控器或手机操作模式。
实时航拍功能,采用高速率传输数据,减少数据传输延时。
超声波/红外避障技术,可极大的减少因操作失误造成的损失
四、基本功能
油门调节
一键起飞/降落
顺时针/逆时针原地打转
智能定高
前、后、左、右微调
360度翻滚
有头/无头模式切换
一键返航
自动避障
实时航拍
四轴飞行器,也称为无人机,是利用无线电遥控设备进行操纵的不载人飞机。近年来得益于微机电控制技术的发展,稳定的四轴飞行器不论是在军用还是民用上,都得到了广泛的应用。格瑞达主要研发民用四轴飞行器,用于玩具、航拍、竞技、远程探索等领域。
二、工作原理
四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单结构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机的转速获得旋转机身的力,从而调整自身的飞行姿态。为了保持飞行器的稳定飞行,在四轴飞行器上装有由3个方向的陀螺仪和3轴加速度传感器组成的惯性导航模块,可以计算飞行器的姿态以及加速度、角速度情况,通过算法计算,使电机输出合适的功率,保持运动状态时所需的旋转力和上升力。
三、产品优势
格瑞达采用32位ARM内核的专用SOC芯片,完善的姿态解析算法,将陀螺仪、加速度传感器、磁力传感器采样后的数据进行标定、滤波和校正;
避免因外力(比如:风等)或磁场干扰,造成采集数据失真,加入了角速度数据采集,当受外界干扰时,可以迅速调整。
双闭环PID算法,不仅可以快速的调整飞行姿态,确保飞行的平衡度,还可以实现定高平稳飞行。
2.4G/WIFI双模式控制,可以切换遥控器或手机操作模式。
实时航拍功能,采用高速率传输数据,减少数据传输延时。
超声波/红外避障技术,可极大的减少因操作失误造成的损失
四、基本功能
油门调节
一键起飞/降落
顺时针/逆时针原地打转
智能定高
前、后、左、右微调
360度翻滚
有头/无头模式切换
一键返航
自动避障
实时航拍
“供应无人机/四轴飞行器方案”其他说明
序号 | 名称 | 型号 | 规格 | 封装 | 位置 | 用量 | 备注 |
1 | 贴片电感 | 5.6nH | 0603 | L1 | 1 | ||
2 | 贴片电感 | 9.1nH | 0603 | L2 | 1 | ||
3 | 贴片电阻 | 10K | 1/10W/5% | 0603 | R8 | 1 | |
4 | 贴片电阻 | 2K | 1/10W/1% | 0603 | R16 | 1 | |
5 | 贴片电阻 | 3K | 1/10W/1% | 0603 | R15 | 1 | |
6 | 贴片电阻 | 100K | 1/10W/5% | 0603 | R11,R12,R13,R14 | 4 | |
7 | 贴片电阻 | 470K | 1/10W/5% | 0603 | R25,R26,R27,R28 | 4 | |
8 | 贴片电阻 | 1M | 1/10W/5% | 0603 | R21,R22,R23,R24 | 4 | |
9 | 晶振 | 12MHz | 按客户 | 脚距1.2MM | Y1 | 1 | |
10 | 贴片电阻 | 4.7K | 1/10W/1% | 0603 | R20,R9 | 2 | |
11 | 贴片电容 | 12pF | 50V/10% | 0603 | C6,C8 | 2 | |
12 | 贴片电容 | 150pF | 50V/10% | 0603 | C9 | 1 | |
13 | 贴片电容 | 3.3pF | 50V/10% | 0603 | C1 | 1 | |
14 | 贴片电容 | 4.7pF | 50V/10% | 0603 | C3 | 1 | |
15 | 贴片电容 | 5.6pF | 50V/10% | 0603 | C2 | 1 | |
16 | 贴片电容 | 103 | 10V/10% | 0603 | C40 C42 | 2 | U2安装时装C40 U3安装时装C42 |
17 | 贴片电容 | 104 | 50V/10% | 0603 | C10, C12, C16,C19,C21, C29, C30,C32, C33, C34, C35, C36, C37,C43 | 14 | U2安装时装C37 U3安装时装C16 C21 C43 |
18 | 贴片电容 | 473 | 10V/10% | 0603 | C7 | 1 | |
19 | 贴片电容 | 222 | 50V/10% | 0603 | C4 | 1 | |
20 | 贴片电容 | 10uF | 25V/10% | 0805 | C11,C17,C18,C31,C38 | 5 | U3安装时装C17 U2安装时装C38 |
21 | 贴片电容 | 474 | 25V/10% | 0603 | C5 C39 | 2 | U2安装时装C39 |
22 | 钽电容 | 47uF | 25V/10% | 1206 | C13,C27 | 1 | |
23 | 贴片电容 | 4.7uF | 25V/10% | 0603 | C22,C23,C24,C25 | 4 | |
24 | 贴片发光LED | LED | 0603 | LED1 | 1 | ||
25 | 贴片二极管 | 1N5819 | SOD-123 | D1-D4 | 4 | ||
26 | 陀螺仪 | MPU-6881A | 六轴 | LGA24 | U3 | 1 | U2 U3只需装一个 |
27 | 陀螺仪 | ICM_20608D | 六轴 | LGA16 | U2 | 1 | U2 U3只需装一个 |
28 | 压力传感器 | HP203B-H | GFN8 | U4 | 1 | ||
29 | 贴片MOS管 | SI2310 | SOT-23C | Q1-Q4 | 4 | ||
30 | 主控芯片 | IC | QFN48 | U1 | 1 | ||
31 | 天线 | 1PIN | P1.5 | P1 | 1 | ||
32 | 小型排线插座 | 2PIN | 电源排线 | 2*2PIN | BAT SW | 2 | 可以焊线 |
33 | 贴片排线插座 | 2PIN | 1.27*2PIN | LED2-LED6 | 5 | ||
34 | 贴片排线插座 | 2PIN | 2*2PIN | XS9-XS12,XS14 | 5 | ||
35 | 贴片排线插座 | 3PIN | 1.27*3PIN | DV | 1 | ||
36 | 稳压IC | 6206P302 | 3.0V | SOT-23 | U6 | 1 | 待定 |
37 | PCB板 | VER:00 | 41*32.7MM | 1 | 长*宽 |