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6轴轻型工业机器人
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产品: 浏览次数:2656轴轻型工业机器人 
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有效期至: 长期有效
最后更新: 2017-08-17 04:51
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“6轴轻型工业机器人”参数说明

品牌: 卡特 加工定制:
形式: 电动 电源电压: 电询

“6轴轻型工业机器人”详细介绍

ktrobot011. 机器人本体模仿人的手臂,共有6个关节,每个关节表示一个自由度。
1.1 A为基座,B是肩部,C为肘部,D、E、F为手腕(腕部1、2、3)。
1.2 基座、肩部和肘部采用大扭矩模,腕部采用的是小扭矩模块。
1.3 A(基座)用于机器人本体和底座连接的位置。
1.4 B(肩部)和C(肘部)之间以及肘部和手腕1之间通过铝管连接。
1.5 腕部3与机器人操作工具(如抓手)相连。
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