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“朗宇芯LYX-CP四轴冲压机械手控制系统”参数说明
| 认证： | ISO9001 | 功能： | 位置伺服 |
| 控制方式： | 闭环 | 驱动元件类型： | 机电 |
| 型号： | LYX-CP | 规格： | 800*800 |
| 商标： | 注册商标 | 包装： | 防静电、防跌落、防震动 |
| 产量： | 1000000000 |
“朗宇芯LYX-CP四轴冲压机械手控制系统”详细介绍
五轴主控
此款产品是一款四轴冲床机械手专用控制系统，采用ARM+FPGA独立算法，可实现四轴联动，采取固定动作教导模式，让操作调试更简单易学，五轴更可实现插补动作。
性能优势
◆基于模块化架构方案，支持标准工业总线通讯。
◆IO 功能定义灵活，可自定义不同输入输出功能端口
◆多种模式矩阵定位教导功能，动作教导直观快捷。支持多程序的并发运行，适应不同工作需求。
◆自定义程序教导功能，教导程序灵活多样化。最多可支持100条调教导程序。
◆支持手轮精确移位，可精确到0.01mm/次。
◆支持空间直线，曲线运动等算法。
◆USB升级，USB全数据备份，分级分时段密码保护。
系统特点
为冲压而设计的行业应用
◆支持CAN总线协议，多台机械手联机运行
◆可实现多工艺，流水作业
◆每台机有一个ID号，同CAN下可交互监控，实现协同作业，可同时实现取料，送料功能。
◆可实现信号前馈控制，提高工作效率。
强大的CPU处理器，卓越的运动控制技术
◆采用32位ARM+FPGA独立算法
◆FPGA运算能力
◆四轴联动，五轴可实现插补。
可靠的硬件平台
◆全闭环控制
◆脉冲输出采用光电隔离，抗干扰能力更强
◆输出点过流保护
◆系统内置手轮精确移位，可精确到0.01mm/次
特色的功能设置
◆可自定义动作名称。◆USB升级，USB全数据备份。
◆支持分级分时段密码保护
LYX-CP冲床机械手五轴适用机型：五轴冲床机械手等
“朗宇芯LYX-CP四轴冲压机械手控制系统”其他说明
| 系统 | 屏幕 | 8寸TFT真彩液晶屏，分辨率800*600，屏幕亮度250cd/m 2 |
| 处理器 | 双 CPU， Cortex-A8 最高主频1GHZ CPU +A7 CPU | |
| 通讯协议 | RS422通讯，CAN 总线通讯 | |
| 伺服控制 | 支持联动 | 支持 |
| 参数修改 | 一键自动调整，同时也可通过触摸屏直接修改 | |
| 电机配置 | 相对式编码器，维护方便，电机通用 | |
| 手动微调 | 支持 | |
| 输入32组 | 输入方式 | 接点输入或 NPN 输入（漏型，光耦隔离），阻抗3.4K |
| 输入电流 | DC24V 7MA | |
| 输出28组 | 输出方式 | 1、NPN集电极开路输出，电流1A，过载，短路保护 |
| 2、继电器输出DC30V 10A，250V/5A | ||
| 过流保护 | 晶体管1A自恢复保护装置 | |
| 程式数量 | 最多可以100条程式 | |
| 系统功耗 | DC24V -0.32A P=7.6W | |
| 运行温度 | —10℃-+65℃ 温度90% | |
| 升级方式 | 即插即用式USB | |
| 语言模式 | 支持中英文切换 | |
| 智能报警 | 分二级智能报警提示，方便用户操作 | |
| 耐振动 | 位移：10mm，加速度：10M/S 2， 频率5-150HZ | |