“上海”牌的前身是“凤凰”。1958年9月28日上海汽车装配厂试制成功第一辆“凤凰”牌中高级轿车，最高时速达105公里。1963年，“凤凰”牌小轿车改称为“上海牌SH760型”轿车，使用上海汽车发动机厂生产的680Q型发动机，功率90马力。当年批量小，年仅生产50辆。
“上海”牌轿车发扬光大，始于1965年。当年，上海牌轿车通过了国家一机部技术鉴定，批准定型。经过10年的发展，至1975年，“上海”牌轿车形成年产5000辆的生产能力。在上世纪70年代至80年代，“上海”牌轿车的年产能变化并不大。1980年，上海汽车厂年产“上海”牌轿车方突破5000辆。由于产量小，“上海”牌轿车一车难求。当时的“上海”牌轿车仅供各地接待外宾使用；直至20世纪80年代，“上海”牌轿车仍然是中国普通公务车和国宾接待的主力车型。
和那个时代多数自主品牌一样，“上海”牌的沦落起于合资。当上海汽车联手大众汽车推出“桑塔纳”后，“上海”牌开始走下坡路。上海汽车一度极不愿意放弃，甚至另行建厂继续生产“上海”牌轿车，并相应做了一些技术改进，但最终无果。1991年11月25日，“上海”牌轿车彻底退出了历史舞台，其时，还在上海汽车厂总装车间举行了最后一辆上海牌轿车下线仪式。
“上海”牌轿车问世33年来，共计生产79525辆。
