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“安川YASKAWA工业机器人多用途机器人MA系列MA1440”参数说明
| 是否有现货： | 否 | 电流： | 交流 |
| 作用对象： | 金属 | 驱动方式： | 电动 |
| 品牌： | 安川YASKAWA | 用途： | 焊接 |
| 工作形式： | 点焊 | 动力形式： | 高周波 |
| 作用原理： | 脉冲 | 样式： | 悬挂式 |
| 加工精度： | 精密 | 型号： | MA1440 |
| 规格： | 1440mm | 商标： | YASKAWA |
| 包装： | 出厂包装 |
“安川YASKAWA工业机器人多用途机器人MA系列MA1440”详细介绍
MA1440
追求高生产性，新型机器人诞生 实现流程简化，在构造、性能、功能上的创新，提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。
6轴垂直多关节负载：6Kg动态范围：1440mm控制柜：DX200用途：弧焊、激光加工、搬运、其他
可搭载各种伺服焊枪、传感器通过高速动作，减少节拍新型结构，提升易用性
| 机器人型号 | MA1440 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置*1 | F,C,W | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 6kg | |
| 垂直伸长度 | 2511mm | |
| 水平伸长度 | 1440mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.08mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -170° ~ +170° |
| L轴（下臂） | -90° ~ +155° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -175° ~ +240° | |
| R轴（手腕旋转） | -150° ~ +150° | |
| B轴（手腕摆动） | -135° ~ +90° | |
| T轴（手腕回转） | -210° ~ +210° | |
| 最大速度 | S轴（旋转） | 230°/s |
| L轴（下臂） | 200°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 230°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 430°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 430°/s | |
| T轴（手腕回转） | 630°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 10.5N.m |
| B轴（手腕摆动） | 10.5N.m | |
| T轴（手腕回转） | 3.2N.m | |
| 容许惯性力矩（GD2/4） | R轴（手腕旋转） | 0.28kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.26kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.06kg.m2 | |
| 本体质量 | 130kg | |
| 电源容量*3 | 1.5kVA |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)*2：JIS B 8432为基准。*3：因用途，动作模式而异。*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。
