安川弧焊搬运喷涂机床上下料机器人机械手 MH50Ⅱ-20

品牌：	安川	电流：	交流
驱动形式：	自动	作用对象：	金属
控制方式：	自动	焊接原理：	弧焊
焊接材质：	低碳钢	频段：	双脉冲
保护气体类型：	氩气混合气	用途：	焊接

公司：济南拓峰自动化科技有限公司网址：http://www.jntuofeng.com联系：郝经理电话：15689736116QQ：2334065959安川焊接搬运喷涂机床上下料机器人机械手MH50II-20简介：高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。对应新型控制柜DX200。6轴垂直多关节负载：20Kg动态范围：3106mm控制柜：DX200用途：弧焊、搬运、码垛、喷涂特性：配备最新控制柜DX200！性能更加强大的新型长臂机器人！通过追加装备电缆扩大适用范围·标配了FIELDBUS的电缆新功能及设计·具有减速机及硬件的预防保养功能，程序在线注释功能，程序编辑保护功能，程序文件夹功能等参数：机器人型号MH50II-20适用控制柜DX200设置*1F,W,C自由度6可搬质量20kg垂直伸长度5585mm水平伸长度3106mm重复定位精度*2±0.15mm动作范围S轴（旋转）-180°~+180°L轴（下臂）-90°~+135°E轴（肘）-U轴（上臂）-160°~+251°R轴（手腕旋转）-190°~+190°B轴（手腕摆动）-50°~+230°T轴（手腕回转）-360°~+360°最大速度S轴（旋转）180°/sL轴（下臂）178°/sE轴（肘）-U轴（上臂）178°/sR轴（手腕旋转）400°/sB轴（手腕摆动）400°/sT轴（手腕回转）600°/s容许力矩R轴（手腕旋转）39.2N.mB轴（手腕摆动）39.2N.mT轴（手腕回转）19.6N.m容许惯性力矩（GD2/4）R轴（手腕旋转）1.05kg.m2B轴（手腕摆动）1.05kg.m2T轴（手腕回转）0.75kg.m2本体质量495kg电源容量*33.5kVA*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)*2：JISB8432为基准。*3：因用途，动作模式而异。*4：只限搬运用途。