【RuilongMaker出品】 S4A小车主控板

Scratch for Arduino 控制板（S4A Board)，是一款专门为教育工作者和初学者创建与各种传感器交互而开发的传感器交互板，可以配合开源的S4A软件使用，用S4A互动做出更加生动有趣的动画项目，是STEAM教育创新论坛的推荐产品。使用Scratch编程语言，您可以根据输入的传感器轻松地创建简单的交互式程序，当然它也有一个与ScratchBoard监视器类似的传感器反馈窗口。S4A Board集成了按钮（2个），马达驱动（2路），同时支持传统的Arduino GVS型3pin传感器，他本身就是一块Arduino UNO，连上蓝牙模块可以做出更多的互动产品。

 Scratch for Arduino （S4A )，可以说是MIT的Scratch软件之改版。在Scratch for Arduino中，提供了一系列新的传感器模块与输出模块，并通过它们连接到你的S4A Board，你可以用S4A控制马达和LED输出，输入的信息通道数目也会大大增加，甚至一个Scratch 4 Srduino（简称S4A）程序可以连接多块Arduino控制器,并显示出多个独立的Arduino窗口。

S4A是一款自由软件，提供简体中文版本，可以安装到Windows、Mac、Linux系统下运行，可以从网络上免费下载安装使用。官方提供完善的网络学习交流社区，目前，已经有超过一百万个基于Scratch的项目在社区网站上共享，爱好者不仅可以在网站中自由查阅、下载他人作品，学习他人的程序代码，还可以通过分享认识世界各地的朋友，一起编程创作，共同营造国际化的交流学习氛围。

• 电源要求：USB（B型） 供电/9V电源适配器
• 接口模式：标准2.5 音频座/GVS 3pin
• 主控芯片：ATmage328P-AU（默认刷入Arduino UNO bootloader ）
• USB转串口芯片：CH340
• 电机驱动芯片：L293D
• 电源要求：+6-15V(当电压低于5.5V主板工作会出故障)
• 模拟接口：A0/A1/A2/A3   电流负载能力：500MA
• 数字接口：D2-D13        电流负载能力：5A
• 功能定义：滑杆（A4）、滑杆(A5)、按钮(D2/D3)、4路模拟输入端口(A0/A1/A2/A3)、2路马达(O1/O2/O3/O4)
• 接口形式：3Pin GVS标准接口（G-地V-5V S-信号黄色对应模拟蓝色对应数字）
• 电机控制管脚：D10(方向)/D5(速度)控制电机O1/O2
•               D11(方向)/D6(速度)控制电机O3/O4
• 电机驱动：≤1000MA
• 运行环境：Windows、Mac、Linux系统
• 模块重量：42g

• Scratch for Arduino 主控制器         1个
• 蓝牙模块（XBEE）1个
• USB火线B口（方口）数据线             1根
• DC9V1A电源适配器                     1个

（1）安装S4A15软件：在附送的资料中安装“S4A15.exe”，（本文在Windows7环境下讲解使用方法），同时在资料中找到驱动程序并安装“CDM_2_06_00.exe”。

（2）用Mini USB线连接S4A Board和电脑，如果已正确安装驱动程序的情况下，可以打开“控制面板”，然后查看“设备管理器”，在设备管理器界面中会出现如下图所示的虚拟串口端号，在我的计算机中，给予分配的虚拟串口端号时COM1。